Por señales de radio.
Las naves obtienen imágenes digitalizadas que son trasmitidas a la Tierra como pulsos. Estos pulsos son recibidos por antenas en Tierra y luego enviadas a los centros de control y operación donde los equipos de computo los procesan y convierten en imágenes.
Es interesante aclarar que muchas veces vemos imágenes en colores falsos producto de cromatización artificial para resaltar detalles que no se distinguirían fácilmente en tonos de grises. Por lo tanto, en muchos casos no son colores reales. Por otra parte, es posible crear imágenes de tipo visual a partir de la observación en radio-ondas o rayos X. Un gran ejemplo de esto es el mapeo efectuado del planeta Venus por la sonda Magallanes en base al radar.